刘开恩，男，1974年12月出生，副教授、硕士研究生导师，现任英国365网站数学系主任。

学习与进修经历：

2008.09-2013.12，北京大学工学院一般力学与力学基础专业，获理学博士学位;

1997.09-2000.06，山东师范大学数学系应用数学专业，获理学硕士学位；

1993.09-1997.06，英国beat365官方网站入口师范学院数学系数学教育专业，获理学学士学位;

2011.09-2012.03，受“山东省高等学校优秀骨干教师国际合作培养项目”资助到美国加州大学河滨分校电气工程系访问，在Ren Wei教授的研究组进行了为期6个月的交流学习。。

工作经历：

2000.07-至今，英国365网站，教师。

学术兼职：

TCCT多自主体控制学组委员(2016-至今)；

中国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员(2017-至今)。

卓越人才： 

2016年英国beat365官方网站入口青年卓越人才(第三层次)。

特聘教授：

2020年-2023年英国beat365官方网站入口特聘教授(第四层次)。

教学及科研奖励：

2023年山东省普通高等学校优秀毕业生(宋文杰)，指导教师；

2020年英国beat365官方网站入口校级优秀硕士学位论文(王晓宇)，指导教师；

2019年山东省自然科学奖二等奖(第2位)，编号：ZR2019-2-12-R02;

2019年山东省普通高等学校优秀毕业生(张晓丹)，指导教师；

2019年英国beat365官方网站入口校级优秀硕士学位论文(张晓丹)，指导教师；

2010年山东省高等学校优秀科研成果奖自然科学类一等奖(第3位)，编号：2010BZ10114;

2008年青岛市第九届自然科学优秀学术论文三等奖(第1位)。

荣誉称号：

2020年英国beat365官方网站入口优秀研究生指导教师;

2019年英国beat365官方网站入口“教育先锋”；

2019年英国beat365官方网站入口优秀研究生指导教师。

本科生项目指导：

1. 2020年英国beat365官方网站入口老员工创新创业训练计划项目-多智能体系统的动态事件触发控制研究，指导教师；(校级优秀)

2. 2019年英国beat365官方网站入口老员工创新创业训练计划项目-网络化系统的事件驱动分析与控制，指导教师；(校级优秀)

3. 2010年英国beat365官方网站入口员工研究性学习和创新性实验项目-生物群体行为的建模与分析，指导教师；(校级优秀)

4. 2010年英国beat365官方网站入口员工研究性学习和创新性实验项目-一类混杂系统的研究及应用，指导教师。(校级优秀)

主持或参与的项目：

序号	名称	项目来源	本人 位次	执行 期限	进展 情况
1	多智能体系统的自适应事件触发分布式协同控制研究	山东省自然科学基金面上项目，No. ZR2021MF089	主持	2022.01 -2024.12	在研
2	多智能体系统基于结构分解的分析与控制	国家自然科学基金面上项目，No.  61873136	第二位	2019.01 -2022.12	结题
3	基于事件控制的多智能体系统的一致性和包围控制研究	山东省自然科学基金面上项目，No.   ZR2015FM023	主持	2015.07 -2017.12	结题
4	基于事件触发采样的多智能体系统一致性和包围控制研究	中国博士后科学基金面上项目，No.  2015M571995	主持	2015.06 -2017.06	结题
5	多智能体系统基于时滞的一致性和包围控制研究	青岛市博士后应用研究项目	主持	2014.09 -2016.05	结题

 教学研究项目：

序号	名称	项目来源	项目 负责人	执行 期限	进展 情况
1	《常微分方程》研究型教学改革与实践	英国beat365官方网站入口教学研究项目	刘开恩	2010.01 -2011.12	结题

主要学术论文

1. Qiuyan Cui, Kaien Liu*, Zhijian Ji*, Meilin Zhao, Finite-time and fixed-time adaptive consensus of multi-agent systems with general linear dynamics[J], Mathematical Methods in the Applied Sciences, published online, 2023.  http://doi.org/10.1002/mma.9579 (SCI)

2. Kaien Liu, Zhijian Ji*, Event-triggered average consensus on matrix-weighted networks[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, published online, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10163052 (SCI)

3. Xiaoyu Wang, Feng Xiao, Aiping Wang, Kaien Liu, Model-based distributed asynchronous sampling for multi-agent consensus with event-detecting delays and network delays[J], IEEE Transactions on Control of Network Systems, published online, 2023. https://ieeexplore.ieee.org/document/10018244 (SCI)

4. Qiuyan Cui, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Wenjie Song, Samling-data based distributed optimization of second-order multi-agent systems with PI strategy[J], International Journal of Systems Science, 54(6), 1299-1312, 2023. https://doi.org/10.1080/00207721.2023.2173541 (SCI)

5. Kaien Liu*, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control,33(8), 4328-4344, 2023. http://doi.org/10.1002/rnc.6610 (SCI)

6. 宋文杰, 刘开恩*, 纪志坚, 崔秋燕, 一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性[J], 控制工程, DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20220612, 2023. (CSCD)

7. Kaien Liu*, Zhijian Ji, Dynamic event-triggered consensus of general linear multi-agent systems with adaptive strategy[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(8): 3440-3444, 2022. http://dx.doi.org/10.1109/TCSII.2022.3144280 (SCI)

8. Changyuan Tian, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems with general linear dynamics[J], International Journal of Systems Science, 53(8): 1744-1755, 2022. https://doi.org/10.1080/00207721.2021.2023687 (SCI)

9.崔丹丹, 刘开恩*, 纪志坚, 田昌源, 崔秋燕, 周期事件触发的多智能体分布式凸优化[J], 控制工程, 29(11), 2027-2033, 2022. (CSCD)

10. Kaien Liu, Zhijian Ji*, Xianfu Zhang,  Periodic event-triggered consensus of multi-agent systems under directed topology[J], Neurocomputing, 385: 33-41, 2020. https://doi.org/10.1016/j.neucom.2019.12.081 (SCI)

11. Xiaoyu Wang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Shitao Han, Bipartite consensus of heterogeneous multiagent systems based on distributed event-triggered control[J], Complexity，2020: Article ID 1867194, 2020. (SCI)

12. 王晓宇, 刘开恩^*, 纪志坚, 梁静娴, 异质多智能体系统二分一致性的充要条件[J], 智能系统学报, 15(4): 679-686, 2020. (CSCD)

13.  Jingxian Liang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Xiaoyu Wang, Event-triggered consensus control for linear multi-agent systems[J], IEEE Access, 7: 144572-144579, 2019. (SCI)

14. Xiaodan Zhang, Kaien Liu*, Zhijian Ji, Bipartite consensus for multi-agent systems with time-varying delays based on method of delay partitioning[J], IEEE Access, 7: 29285-29294, 2019. (SCI)

15. 张晓丹, 刘开恩*,纪志坚. 具有时变时滞多智能体系统二分一致性[J], 系统科学与数学, 38(08): 841-851, 2018.(CSCD)

16. Kaien Liu, Zhijian Ji, Consensus of multi-agent systems with time delay based on periodic sample and event hybrid control[J], Neurocomputing, 270: 11-17, 2017. (SCI)

17. Kaien Liu, Zhijian Ji, Wei Ren, Necessary and sufficient conditions for consensus of second-order multi-agent systems under directed topologies without global gain dependency[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 47(8): 2089-2098, 2017. (SCI)

18. 夏倩倩, 刘开恩*,纪志坚. 基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性[J], 智能系统学报, 12(06): 833-840, 2017.(CSCD)

19. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Ruiping Xu, Event-based broadcasting containment control for multi-agent systems under directed topology[J], International Journal of Control, 89(11): 2360-2370, 2016. (SCI)

20. Kaien Liu, Zhijian Ji, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topologies[J], Journal of the Franklin Institute, 352: 3670-3683, 2015. (SCI)

21. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Containment control for second-order multi -agent systems with time-varying delays[J], Systems & Control Letters, 67: 24-31, 2014. (SCI)

22. Kaien Liu, Guangming Xie, Wei Ren, Long Wang, Consensus for multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics under directed topologies[J], Systems & Control Letters, 62: 152-162, 2013. (SCI, ESI高被引论文)

23. Kaien Liu, Guangming Xie, Long Wang, Consensus for multi-agent systems under double integrator dynamics with time-varying communication delays[J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22: 1881-1898, 2012. (SCI)

24. Kaien Liu, Guowei Yang, The variational Lyapunov method and stability for impulsive delay differential systems[J], Journal of Mathematical Research & Exposition, 30(1): 66-67, 2010.

25. Kaien Liu, Guowei Yang, The improvement of Razumikhin type theorems for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 70(9): 3104-3109, 2009. (SCI)

26. Kaien Liu, Guowei Yang, Cone-valued Lyapunov functions and stability for impulsive functional differential equations[J], Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 69(7): 2184-2191, 2008. (SCI)

27. Kaien Liu, Guowei Yang, Strict stability criteria for impulsive functional differential systems[J], Journal of Inequalities and Applications, 2008: 1-8, 2008. (SCI)

28. Kaien Liu, Xilin Fu, Stability of functional differential equations with impulses[J], Journal of Mathematical Analysis and Applications, 328(2): 830-841, 2007. (SCI)

指导的研究生名单：

年级	研究生
2022级	马晓蕾	崔梦佳
2021级	王志超	赵美林
2020级	崔秋燕	宋文杰
2019级	崔丹丹	田昌源
2018级	韩世涛
2017级	梁静娴	王晓宇
2016级	孙亚斌	张晓丹	张圆圆
2015级	陈亚楠	夏倩倩